Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Initialisieren eines Ultraschallüberwachungssystems (1) für ein Fahrzeug mit mehreren in einer Kaskade (10) angeordneten Ultraschallsensoren (12, 14), wobei die Ultraschallsensoren (12, 14) einen Versorgungsspannungsanschluss (16) zum Verbinden mit einer DC-Versorgungsleitung (18), einen Masseanschluss (20) zum Verbinden mit Masse (22), einen Eingangskommunikationsleitungsanschluss (24), der mit einem ersten Segment (26) einer Kommunikationsleitung (28) verbunden ist, insbesondere zum Überwachen des Empfangs von Signalen während einer Initialisierung, und einen mit einem zweiten Segment (32) der Kommunikationsleitung (28) verbundenen Ausgangskommunikationsleitungsanschluss (30), insbesondere zum Übertragen von Signalen während eine Initialisierung, und eine Verbindungseinheit ( 36) zum miteinander Verbinden des Eingangskommunikationsleitungsanschlusses (24) und des Ausgangskommunikationsleitungsanschlusses (30) aufweist, mit den Schritten zum Bereitstellen eines Initialisierungssignals als Master an einem ersten Ultraschallsensor (12, 14) der Kaskade (10) von Ultraschallsensoren (12, 14), Ausführen einer Initialisierung des ersten Ultraschallsensors (12) der Kaskade (10) von Ultraschallsensoren (12, 14) als Master, Ausführen einer Initialisierung eines nachfolgenden Ultraschallsensors (14) der Kaskade (10) von Ultraschallsensoren (12, 14) als Slave basierend auf einer Initialisierungsnachricht von dem als Master initialisierten Ultraschallsensor (12), wobei die Verbindungseinheit (36) den Eingangskommunikationsleitungsanschluss (24) und den Ausgangskommunikationsleitungsanschluss (30) des jeweiligen als Slave initialisierten Ultraschallsensors (14) miteinander verbindet, Verifizieren, ob der jeweilige nachfolgende Ultraschallsensor (12, 14) der Kaskade (10) von Ultraschallsensoren (12, 14) ein letzter Ultraschallsensor (12, 14) der Kaskade (10) von Ultraschallsensoren (12, 14) ist, und wiederholtes Ausführen der vorstehenden Schritte zum Ausführen einer Initialisierung eines nachfolgenden Ultraschallsensors (12, 14) der Kaskade (10) von Ultraschallsensoren (12, 14 ) als Slave und Verifizieren, ob der jeweilige nachfolgende Ultraschallsensor (12, 14) der Kaskade (10) von Ultraschallsensoren (12, 14) ein letzter Ultraschallsensor (12, 14) der Kaskade (10) von Ultraschallsensoren (12, 14) ist, bis der nachfolgende Ultraschallsensor (12, 14) der letzte Ultraschallsensor (12, 14) der Kaskade (10) von Ultraschallsensoren (12, 14) ist.
The present invention refers to a method for initializing an ultrasonic monitoring system (1) for a vehicle comprising multiple ultrasonic sensors (12, 14) arranged in a cascade (10), wherein the ultrasonic sensors (12, 14) comprise a supply voltage connector (16) for connection to a DC supply line (18), a ground connector (20) for connection to ground (22), an input communication line connector (24) connected to a first segment (26) of a communication line (28), in particular for monitoring reception of signals during initialization, and an output communication line connector (30) connected to a second segment (32) of the communication line (28), in particular for transmitting signals during initialization, and a connection unit (36) for interconnecting the input communication line connector (24) and the output communication line connector (30).
Verfahren zum Initialisieren eines Ultraschallüberwachungssystems mit mehreren Ultraschallsensoren und Ultraschallüberwachungssystem mit mehreren Ultraschallsensoren
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
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