Der Einsatz von Ultraschallsensoren für automatische Lenksysteme ist besonders für die Schwad-, Pflugfurchen- und Bestandskantenerfassung interessant. Einsatzgebiete sind vorwiegend selbstfahrende Erntemaschinen und Traktoren. In dem zur Marktreife entwickelten Nachrüstsatz für Traktoren können mittels Sensoren und mechanischem Tastsystem Schwadführung und Fahrgassenführung realisiert werden. Eine Potentiometer-Lenkung schafft zusätzlich Arbeitserleichterung. Angesprochen werden landwirtschaftliche Betriebe mit größeren Flächen mit einem großen Anteil von Getreide- und Futterpflanzenanbau. Hier kann die Arbeitsleistung durch automatisches Lenken bei der Schwadaufnahme mit Ballenpressen und bei der Fahrgassenführung für Pflegearbeiten (Spritzen usw.) deutlich erhöht werden. Das vorgestellte Konzept 'Automatische Lenkung' bietet eine hohe Flexibilität und ist die Basis für weitere Leitlinienarten.
Automatische Lenkung für Traktoren und Erntemaschinen mit Unterstützung von Ultraschallsensoren
Automatic steering for tractors and harvesters using ultrasonic scanning
1999
7 Seiten, 7 Bilder, 1 Quelle
Conference paper
German
Automatische Lenkung für Traktoren und Erntemaschinen mit Ultraschallsensoren
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