Die Erfindung betrifft ein elektrisch steuerbares pneumatisches Bremssystem (1) für ein Nutzfahrzeug (202), aufweisend einen Vorderachsbremskreis (2), einen Hinterachsbremskreis (4) und einen manuell betätigbaren Bremswertgeber (BST), der bei Betätigung einen ersten Vorderachs-Bremssteuerdruck (pVBS1) und einen ersten Hinterachs-Bremssteuerdruck (pHBS1) aussteuert, wobei ein Vorderachsbremsdruck (pBVA) basierend auf einem Vorderachs-Bremsanforderungsdruck (pVAS) und ein Hinterachsbremsdruck (pBHA) auf einem Hinterachs-Bremsanforderungsdrucks (pHAS) erzeugt werden. Gemäß der Erfindung ist ein zweikanaliges Druckmodulatorsystem (50) vorgesehen, das dazu ausgebildet ist, ein elektronisches Bremsanforderungssignal (SB) von einer Einheit für autonomes Fahren (204) zu empfangen und in Antwort hierauf den Vorderachs-Bremsanforderungsdruck (pVAS) und den Hinterachs-Bremsanforderungsdruck (pHAS) auszusteuern, und das ferner dazu eingerichtet ist, den ersten Vorderachs-Bremssteuerdruck (pVBS1) und den ersten Hinterachs-Bremssteuerdruck (pHBS1) zu empfangen und wenigsten in einem Fehlerfall, den Vorderachs-Bremsanforderungsdruck (pVAS) in Abhängigkeit des ersten Vorderachs-Bremssteuerdrucks (pVBS1) und/oder den Hinterachs-Bremsanforderungsdruck (pHAS) in Abhängigkeit des ersten Hinterachs-Bremssteuerdrucks (pHBS1) auszusteuern. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug.
An electrically controllable pneumatic brake system has a front and a rear axle brake circuit, and a manually actuable brake signal transmitter which, upon actuation, outputs a first front brake control pressure and a first rear brake control pressure. A front axle brake pressure is produced based on a front axle braking demand pressure and a rear axle brake pressure is produced based on a rear braking demand pressure. A two-channel pressure modulator system is configured to receive a braking demand signal from an autonomous driving unit and, in response thereto, output the front and rear braking demand pressure, and is further configured to receive the first front and rear brake control pressure and, at least in an error situation, to output the front braking demand pressure depending on the first front brake control pressure and/or the rear braking demand pressure depending on the first rear brake control pressure.
Elektrisch steuerbares pneumatisches Bremssystem mit einem zweikanaligen Druckmodulatorsystem
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ELEKTRISCH STEUERBARES PNEUMATISCHES BREMSSYSTEM MIT EINEM ZWEIKANALIGEN DRUCKMODULATORSYSTEM
European Patent Office | 2023
|ELEKTRISCH STEUERBARES PNEUMATISCHES BREMSSYSTEM MIT EINEM ZWEIKANALIGEN DRUCKMODULATORSYSTEM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|