Ein Aspekt betrifft ein Verfahren zum ferngesteuerten Führen eines Kraftfahrzeugs (2), dadurch gekennzeichnet, dass- mit dem Kraftfahrzeug (2) eine Beförderungsfahrt mit zumindest einem Passagier (23) im Kraftfahrzeug (2) durchgeführt wird;- das Führen des Kraftfahrzeugs (2) bei der Beförderungsfahrt zumindest phasenweise durch einen externen Teleoperator (10) von einem Operatorstandplatz (3) aus teleoperiert durchgeführt wird, wobei- bei dem teleoperierten Führen Umgebungsinformationen des Kraftfahrzeugs (2), die mit zumindest einer optischen Erfassungseinheit (17, 18, 19, 20) des Kraftfahrzeugs (2) erfasst werden, an den Operatorstandplatz (3) übertragen werden und dort an zumindest einer Anzeigeeinheit (4, 5, 6, 7) für den Teleoperator (10) angezeigt werden, wobei- bei dem teleoperierten Führen eine Blickrichtung (24) des Teleoperators (10) auf die Anzeigeeinheit (4, 5, 6, 7) bestimmt wird, und erfasst wird, auf welchen Bildbereich (26) des Bild (27), welches auf der Anzeigeeinheit (4 bis 7) angezeigt wird, der Teleoperator (10) blickt, wobei- dieser Bildbereich (26), auf den der Teleoperator (10) auf seiner Anzeigeeinheit (4, 5, 6, 7) blickt, auf einer Anzeigeeinheit (28) im Kraftfahrzeug (2) optisch kenntlich gemacht wird. Ein Aspekt betrifft auch ein Computerprogrammprodukt und ein Teleoperationsführungssystem (1).

    A method for remotely controlled driving of a motor vehicle, characterized in that by the motor vehicle a transport travel with at least one passenger in the motor vehicle is performed. The driving of the motor vehicle during the transport drive, at least in phases, is performed in teleoperated manner by an external teleoperator from an operator location. During the teleoperated driving environmental information of the motor vehicle is transmitted to the operator location and displayed at least on one display unit for the teleoperator. During the teleoperated driving a viewing direction of the teleoperator on the display unit is determined, and is displayed on the display unit where the teleoperator gazes. This image region, at which the teleoperator gazes, is visually marked on a display unit in the motor vehicle.


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    Title :

    Verfahren zum ferngesteuerten Führen eines Kraftfahrzeugs mit einem Teleoperator,Computerprogrammprodukt und Teleoperationsführungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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