Diese Offenbarung stellt eine Straßenbelagcharakterisierung unter Verwendung von Posenbeobachtungen von benachbarten Fahrzeugen bereit. Ein Rechensystem kann ein Bild auf Grundlage einer Breite, einer Höhe und eines Orts eines ersten Fahrzeugs auf dem Bild zuschneiden. Das Rechensystem kann eine Pose des ersten Fahrzeugs auf Grundlage der Eingabe des zugeschnittenen Bilds und der Breite, der Höhe und des Orts des ersten Fahrzeugs in ein tiefes neuronales Netzwerk schätzen. Das Rechensystem kann dann ein zweites Fahrzeug auf Grundlage der geschätzten Pose betreiben. Das Computersystem kann ein Modell trainieren, um einen Typ und einen Ort einer Gefahr gemäß der geschätzten Pose zu identifizieren, wobei die Gefahr derartige Dinge wie Eis, Schlamm, ein Schlagloch oder eine andere Gefahr ist. Das Modell kann von einem autonomen Fahrzeug verwendet werden, um Gefahren zu identifizieren und zu vermeiden oder um Fahrunterstützungswarnungen bereitzustellen.
A computing system can crop an image based on a width, height and location of a first vehicle in the image. The computing system can estimate a pose of the first vehicle based on inputting the cropped image and the width, height and location of the first vehicle into a deep neural network. The computing system can then operate a second vehicle based on the estimated pose. The computing system may train a model to identify a type and a location of a hazard according to the estimated pose, the hazard being such things as ice, mud, pothole, or other hazard. The model may be used by an autonomous vehicle to identify and avoid hazards or to provide drive assistance alerts.
STRASSENBELAGCHARAKTERISIERUNG UNTER VERWENDUNG VON POSENBEOBACHTUNGEN VON BENACHBARTEN FAHRZEUGEN
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
BEREITSTELLEN VON SICHERHEIT ÜBER FAHRZEUGBASIERTE ÜBERWACHUNG VON BENACHBARTEN FAHRZEUGEN
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|ALARMIERUNGSREDUZIERUNG BEI FAHRZEUGEN UNTER VERWENDUNG VON KARTENDATEN
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