Verfahren und System zum Identifizieren eines Objekts als eine potentielle Kollisionsgefahr für ein Fahrzeug. Das System führt ein Verfahren durch, das Erfassen eines Objekts in einer Vorwärtsfahrrichtung des Fahrzeugs mit einem Sensor und Bestimmen einer Position des Fahrzeugs umfasst. Das Verfahren umfasst Schätzen des Ausmaßes einer Biegung eines mit der Position in Zusammenhang stehenden Straßensegments basierend auf vorbestimmten Kartendaten und Erzeugen eines Reaktionsbereichs durch einen elektronischen Prozessor basierend auf dem Ausmaß der Biegung des Straßensegments. Das Verfahren umfasst des Weiteren Identifizieren des Objekts als eine potentielle Kollisionsgefahr, wenn sich das Objekt in dem Reaktionsbereich befindet.
A method and system for identifying an object as a potential collision hazard for a vehicle. The system performs a method that includes sensing an object in a forward direction of travel of the vehicle with a sensor and determining a location of the vehicle. The method includes estimating an amount of curvature of a road segment associated with the location based on predetermined map data and generating, via an electronic processor, a reaction area based on the amount of curvature of the road segment. The method also includes identifying the object as a potential collision hazard when the object is located within the reaction area.
ALARMIERUNGSREDUZIERUNG BEI FAHRZEUGEN UNTER VERWENDUNG VON KARTENDATEN
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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Automotive engineering | 2011
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