Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte:- Ermitteln eines jeweiligen Sollwertes für wenigstens einen Automatisierungsparameter eines automatisierten Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit einer erfassten Bedieneingabe eines Fahrzeuginsassen (9) und Ermitteln von das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) betreffenden Umfelddaten (11),- Setzen des Automatisierungsparameters auf den jeweiligen Sollwert (13) und automatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs (1) gemäß dem wenigstens einen Automatisierungsparameter bei Erfüllung einer Durchführungsbedingung, deren Erfüllung von den Umfelddaten (11) und dem wenigstens einen Sollwert (13) abhängt, und anderenfalls- Ausgabe eines Hinweises an den Fahrzeuginsassen (9) und Auswerten einer Freigabebedingung, deren Erfüllung davon abhängt, ob eine Freigabeeingabe durch den Fahrzeuginsassen (9) erfolgt, wobei der wenigstens eine Automatisierungsparameter bei Erfüllung der Freigabebedingung auf den jeweiligen Sollwert (13) und bei Nichterfüllung der Freigabebedingung auf einen jeweiligen Vorgabewert (16) gesetzt wird, wonach das Kraftfahrzeug (1) gemäß dem wenigstens einen Automatisierungsparameter geführt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
2021-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |