Bei einem Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeuges (100) mit zumindest automatisierter Längsführung, das eine Fahreinheit (107) zum automatisierten Fahren des Fahrzeuges (100), die dazu ausgebildet ist, das Fahrzeug (100) automatisiert zu betreiben, aufweist, wird zumindest eine erste Trajektorie ermittelt. Die erste Trajektorie ist repräsentativ ist für ein Fahrverhalten eines virtuellen menschlichen Fahrers bezüglich eines durch das Fahrzeug (100) zu befahrenden Streckenabschnitts. Es wird eine zweite Trajektorie ermittelt. Die zweite Trajektorie ist repräsentativ für ein von der Fahreinheit (107) vorgegebenes Fahrverhalten bezüglich des zu befahrenden Streckenabschnitts. Es wird ein Vergleich von der ersten Trajektorie und der zweiten Trajektorie durchgeführt. Abhängig von dem Vergleich wird mindestens eine Fahrzeugfunktion des Fahrzeuges (100) ausgeführt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGES

    NAUJOKS FREDERIK / HERGETH SEBASTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeuges

    NAUJOKS FREDERIK / HERGETH SEBASTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access


    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeuges

    STRASSBERGER MARKUS / KLANNER FELIX / KLOEDEN HORST | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium zum energieeffizienten Betreiben eines Fahrzeuges

    GRUENIG ANDREAS / GELIKUM MARK VAN / MUELLER JOHANNES | European Patent Office | 2025

    Free access