Bei einem Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeuges (100) mit zumindest automatisierter Längsführung, das eine Fahreinheit (107) zum automatisierten Fahren des Fahrzeuges (100), die dazu ausgebildet ist, das Fahrzeug (100) automatisiert zu betreiben, aufweist, wird zumindest eine erste Trajektorie ermittelt. Die erste Trajektorie ist repräsentativ ist für ein Fahrverhalten eines virtuellen menschlichen Fahrers bezüglich eines durch das Fahrzeug (100) zu befahrenden Streckenabschnitts. Es wird eine zweite Trajektorie ermittelt. Die zweite Trajektorie ist repräsentativ für ein von der Fahreinheit (107) vorgegebenes Fahrverhalten bezüglich des zu befahrenden Streckenabschnitts. Es wird ein Vergleich von der ersten Trajektorie und der zweiten Trajektorie durchgeführt. Abhängig von dem Vergleich wird mindestens eine Fahrzeugfunktion des Fahrzeuges (100) ausgeführt.


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    Titel :

    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeuges


    Beteiligte:
    NETZLER FABIAN (Autor:in) / KLOEDEN HORST (Autor:in) / KLANNER FELIX (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.05.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGES

    NAUJOKS FREDERIK / HERGETH SEBASTIAN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeuges

    NAUJOKS FREDERIK / HERGETH SEBASTIAN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeuges

    STRASSBERGER MARKUS / KLANNER FELIX / KLOEDEN HORST | Europäisches Patentamt | 2023

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