Schwebeflugfähiges Fluggerät für den Einsatz in Röhren, insbesondere zur Inspektion von Kanälen und Abwasserrohren, umfassend- einen Rumpf (2) mit einer Steuerung (11) sowie Erfassungsmitteln (31, 32, 33), welche Umgebungsdaten erfassen und Verarbeitungsmitteln (21, 22, 23), welche aus den Umgebungsdaten Situationsinformationen umfassend zumindest Lage und Höhe und insbesondere Lage und Abstand von Objekten in der Umgebung des Fluggeräts (1) ableiten und an die Steuerung (11) weitergeben,- drei oder mehr Rotoreinheiten (3) mit jeweils mindestens einem Motor und einem mechanisch mit diesem gekoppelten Rotor,- wobei die Rotoreinheiten (3) mit dem Rumpf (2) über Auslegerarme verbunden sind, und eine oberste Rotorenebene (RE) sowie eine Quererstreckung (QE) definieren, und- wobei die Flugsteuerung (11) die Rotoreinheiten (M) unter anderem abhängig von Situationsinformationen steuert, wobei oberhalb der Rotorenebene (RE) eine Deckenfahreinrichtung (4) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckenfahreinrichtung (4)A) eine hyperboloidsegmentförmige oder zylindersegmentförmige Kuppel umfasst, welche mit einer konvexen Seite nach oben weisend starr oder gelenkig mit dem Rumpf (2) verbunden oberhalb des Rumpfes (2) angebracht ist, oderB) einen an einer Oberseite des Rumpfes (2) befestigten, flächigen Schlitten (40) umfasst, welcher als Deckenkontaktmittel symmetrische Gleitrampen (41) mit zwei endständigen Kufenabschnitten (411) und einer oder mehr Rollen (410) trägt und zumindest in einer Querrichtung, bevorzugt ausschließlich in der Querrichtung, einen gekrümmten Querschnitt aufweist.
Vorrichtung und Verfahren zur autonomen Fortbewegung in Kanalsystemen
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR AUTONOMEN EINPARKASSISTENT
European Patent Office | 2023
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