Ein Kupplungsassistenzsystem eines Fahrzeugs beinhaltet eine Steuerung zum Erhalten von Bilddaten von dem Fahrzeug, Identifizieren einer Vielzahl von Anhängern innerhalb der Bilddaten, Empfangen einer Auswahl eines betreffenden Anhängers der Vielzahl von Anhängern, Identifizieren einer Kopplungsvorrichtung des betreffenden Anhängers und Ausgeben eines Lenksignals an das Fahrzeug, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, derart zu lenken, dass es eine Kupplungskugel des Fahrzeugs an der Kopplungsvorrichtung des betreffenden Anhängers ausrichtet.
A vehicle hitching assistance system includes a controller acquiring image data from the vehicle and identifying a plurality of trailers within in a specified area of the image data. The specified area is less than a total field of the image data and corresponds at least with left and right steering angle limits of the vehicle. The controller further receives a selection of a subject trailer of the plurality of trailers identified within the specified area, identifies a coupler of the subject trailer, and outputs a steering signal to the vehicle to cause the vehicle to steer to align a hitch ball of the vehicle with the coupler of the subject trailer.
AUTOMATISCHES KUPPLUNGSSYSTEM MIT AUSWAHL DES BETREFFENDEN ANHÄNGERS AUS MEHREREN IDENTIFIZIERTEN ANHÄNGERN
2020-05-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Primärkopplungsvorrichtung, Sattelkupplungsanordnung und automatisches Kupplungssystem
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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