Ein Kupplungsassistenzsystem eines Fahrzeugs beinhaltet eine Steuerung zum Erhalten von Bilddaten von dem Fahrzeug, Identifizieren einer Vielzahl von Anhängern innerhalb der Bilddaten, Empfangen einer Auswahl eines betreffenden Anhängers der Vielzahl von Anhängern, Identifizieren einer Kopplungsvorrichtung des betreffenden Anhängers und Ausgeben eines Lenksignals an das Fahrzeug, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, derart zu lenken, dass es eine Kupplungskugel des Fahrzeugs an der Kopplungsvorrichtung des betreffenden Anhängers ausrichtet.

    A vehicle hitching assistance system includes a controller acquiring image data from the vehicle and identifying a plurality of trailers within in a specified area of the image data. The specified area is less than a total field of the image data and corresponds at least with left and right steering angle limits of the vehicle. The controller further receives a selection of a subject trailer of the plurality of trailers identified within the specified area, identifies a coupler of the subject trailer, and outputs a steering signal to the vehicle to cause the vehicle to steer to align a hitch ball of the vehicle with the coupler of the subject trailer.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATISCHES KUPPLUNGSSYSTEM MIT AUSWAHL DES BETREFFENDEN ANHÄNGERS AUS MEHREREN IDENTIFIZIERTEN ANHÄNGERN


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMATISCHES KUPPLUNGSSYSTEM

    KALHOUS AMANDA / WEIGERT NORMAN J / SOTIR RADU D | European Patent Office | 2023

    Free access

    Primärkopplungsvorrichtung, Sattelkupplungsanordnung und automatisches Kupplungssystem

    KÖSTER MARIO SEBASTIAN / KÜBLER RANDY | European Patent Office | 2023

    Free access