Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einem Stereokamerasystem (4) zum Erfassen von Bild-Daten (BD) und einem LIDAR-Sensor (6) zum Erfassen von LIDAR-Daten (LD), wobei eine Orientierung eines Verkehrsteilnehmers (2') bestimmt wird, mit den Schritten:Einlesen von einem Anforderungssignal (AF),Einlesen und Auswerten der Bild-Daten (BD) um die Orientierung des Verkehrsteilnehmers (2') zu bestimmen, wenn das Anforderungssignal (AF) indikativ für eine geringe Güte der Bestimmung der Orientierung des Verkehrsteilnehmers (2')s ist, undEinlesen und Auswerten der LIDAR-Daten (LD) und der Bild-Daten (BD) um die Orientierung des Verkehrsteilnehmers (2') zu bestimmen, wenn das Anforderungssignal (AF) indikativ für eine hohe Güte der Bestimmung der Orientierung des Verkehrsteilnehmers (2') ist.
A request signal that indicates a quality for a determination of an orientation of a road user is received. The orientation of the road user is determined based on a) image data when the request signal indicates the quality is below a predetermined quality for the determination of the orientation of the road user, or b) on LIDAR data and image data when the request signal indicates the quality is the predetermined quality.
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Stereokamerasystem und mit einem LIDAR-Sensor
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
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