Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einem Stereokamerasystem (4) zum Erfassen von Bild-Daten (BD) und einem LIDAR-Sensor (6) zum Erfassen von LIDAR-Daten (LD), wobei eine Orientierung eines Verkehrsteilnehmers (2') bestimmt wird, mit den Schritten:Einlesen von einem Anforderungssignal (AF),Einlesen und Auswerten der Bild-Daten (BD) um die Orientierung des Verkehrsteilnehmers (2') zu bestimmen, wenn das Anforderungssignal (AF) indikativ für eine geringe Güte der Bestimmung der Orientierung des Verkehrsteilnehmers (2')s ist, undEinlesen und Auswerten der LIDAR-Daten (LD) und der Bild-Daten (BD) um die Orientierung des Verkehrsteilnehmers (2') zu bestimmen, wenn das Anforderungssignal (AF) indikativ für eine hohe Güte der Bestimmung der Orientierung des Verkehrsteilnehmers (2') ist.

    A request signal that indicates a quality for a determination of an orientation of a road user is received. The orientation of the road user is determined based on a) image data when the request signal indicates the quality is below a predetermined quality for the determination of the orientation of the road user, or b) on LIDAR data and image data when the request signal indicates the quality is the predetermined quality.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Stereokamerasystem und mit einem LIDAR-Sensor



    Publication date :

    2021-04-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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