Verfahren zur Planung einer oder mehrerer Trajektorien (9) eines Fahrzeugs (1), umfassend die Verfahrensschritte:a) Empfangen von Fahrzeugdaten und Umgebungsdaten an einem Verarbeitungsgerät (2);b) Erzeugen von Aufwandskartierungen (3, 4, 5, 6, 7) abhängig von den Fahrzeugdaten und Umgebungsdaten mittels des Verarbeitungsgeräts (2);c) Kombinieren der Aufwandskartierungen (3, 4, 5, 6, 7) zu einer kombinierten Aufwandskartierung (8) mittels des Verarbeitungsgeräts (2);d) Ermitteln einer Trajektorie (9) des Fahrzeugs (1) mittels der kombinierten Aufwandskartierung (8) und Ansteuern entsprechender Aktuatoren (18) zum Nachfolgen der Trajektorie (9), dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Verarbeitungsgeräts (2) simultan Normalbetrieb-Aufwandskartierungen und Notfall-Aufwandskartierungen erzeugt werden und dass mittels eines Entscheidungsgeräts (15) des Verarbeitungsgeräts (2) Fehlerzustände in den Fahrzeugdaten und/oder Umgebungsdaten erkannt werden und das Entscheidungsgerät (15) mit einer Schaltvorrichtung (16) des Verarbeitungsgeräts (2) in signaltechnischer Verbindung steht, wobei die Schaltvorrichtung (16) zum Wechseln von einem Normal-Betriebsmodus in einen Notfall-Betriebsmodus und umgekehrt vorgesehen ist, wobei- wenn ein Fehlerzustand erkannt wird, in den Notfall-Betriebsmodus gewechselt wird und die Notfall-Aufwandskartierungen ausgewählt werden, um die Trajektorie (9) des Fahrzeugs (1) zu ermitteln;- wenn kein Fehlerzustand erkannt wird, in den Normal-Betriebsmodus gewechselt wird und die Normalbetrieb-Aufwandskartierungen ausgewählt werden, um die Trajektorie (9) des Fahrzeugs (1) mittels der Normalbetrieb-Aufwandskartierungen zu ermitteln.


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    Title :

    Verfahren zur Planung einer oder mehrerer Trajektorien eines Fahrzeugs und System zum Durchführen des Verfahrens


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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