Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Nickwinkels (NW) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei im Kraftfahrzeug (1) bei dessen Betrieb folgende Schritte durchgeführt werden:i) Bestimmen eines ersten Höhenstandwerts (h1) des Kraftfahrzeugs (1) in einem vorgegebenen Abstand (a1) nach hinten vom Schwerpunkt (SP) des Kraftfahrzeugs (1) mittels Sensordaten einer ersten Sensorik (2), wobei der erste Höhenstandswert (h1) eine Auslenkung der Fahrzeugkarosserie in Richtung senkrecht zur Fahrbahn (FB) im vorgegebenen ersten Abstand (a1) darstellt, wobei die erste Sensorik (2) einen oder mehrere Umfeldsensoren umfasst, die als Sensordaten für die Bestimmung des ersten Höhenstandswerts (h1) die vertikale Distanz ihrer jeweiligen Einbauposition zur Fahrbahn (FB) über Radarstrahlung und/oder Ultraschallwellen erfassen;ii) Ermitteln einer Information (IN) mittels Sensordaten einer zweiten Sensorik (5), wobei die Information (IN) ein zweiter Höhenstandwert (h2) des Kraftfahrzeugs (1) in einem vorgegebenen zweiten Abstand (a2) nach vorne vom Schwerpunkt (SP) des Kraftfahrzeugs (1) ist oder von der Information (IN) der zweite Höhenstandswert (h2) abhängt, wobei der zweite Höhenstandswert (h2) eine Auslenkung der Fahrzeugkarosserie in Richtung senkrecht zur Fahrbahn (FB) im vorgegebenen zweiten Abstand (a2) darstellt;iii) Ermitteln des Nickwinkels (NW) aus dem ersten Höhenstandswert (h1) und der Information (IN).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Ermittlung des Nickwinkels eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Ermittlung eines Reifenschlupfes eines Kraftfahrzeugs

    SCHAEFER JOHANNES / FELLMANN MARTIN / BOEHL SEBASTIAN et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung eines Untersteuerverhaltens eines Kraftfahrzeugs

    WERNER THOMAS / STRECKER JÖRG | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER QUERBESCHLEUNIGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    NIKIEL ROLAND | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung der Querbeschleunigung eines Kraftfahrzeugs

    NIKIEL ROLAND | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung einer Schwerpunktshöhe eines Kraftfahrzeugs

    PADMANABHAN ADARSH / BEHN TOBIAS / MADER GREGOR et al. | European Patent Office | 2019

    Free access