Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Nickwinkels (NW) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei im Kraftfahrzeug (1) bei dessen Betrieb folgende Schritte durchgeführt werden:i) Bestimmen eines ersten Höhenstandwerts (h1) des Kraftfahrzeugs (1) in einem vorgegebenen Abstand (a1) nach hinten vom Schwerpunkt (SP) des Kraftfahrzeugs (1) mittels Sensordaten einer ersten Sensorik (2), wobei der erste Höhenstandswert (h1) eine Auslenkung der Fahrzeugkarosserie in Richtung senkrecht zur Fahrbahn (FB) im vorgegebenen ersten Abstand (a1) darstellt, wobei die erste Sensorik (2) einen oder mehrere Umfeldsensoren umfasst, die als Sensordaten für die Bestimmung des ersten Höhenstandswerts (h1) die vertikale Distanz ihrer jeweiligen Einbauposition zur Fahrbahn (FB) über Radarstrahlung und/oder Ultraschallwellen erfassen;ii) Ermitteln einer Information (IN) mittels Sensordaten einer zweiten Sensorik (5), wobei die Information (IN) ein zweiter Höhenstandwert (h2) des Kraftfahrzeugs (1) in einem vorgegebenen zweiten Abstand (a2) nach vorne vom Schwerpunkt (SP) des Kraftfahrzeugs (1) ist oder von der Information (IN) der zweite Höhenstandswert (h2) abhängt, wobei der zweite Höhenstandswert (h2) eine Auslenkung der Fahrzeugkarosserie in Richtung senkrecht zur Fahrbahn (FB) im vorgegebenen zweiten Abstand (a2) darstellt;iii) Ermitteln des Nickwinkels (NW) aus dem ersten Höhenstandswert (h1) und der Information (IN).
Verfahren zur Ermittlung des Nickwinkels eines Kraftfahrzeugs
2021-03-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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