Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, wobei ein momentanes Untersteuerverhalten des Kraftfahrzeugs, bestimmt wird, wobei ein erster ermittelter Wert für ein Untersteuerverhalten (US[%],suspect) von einem ESP-System oder einem zentralen Fahrdynamikrechner unter Verwendung eines zweiten ermittelten Werts für ein Untersteuerverhalten (US[%],transv.) zur Bestimmung eines für wahr erachteten Werts des momentanen Untersteuerverhaltens (US[%],trust) plausibilisiert oder verrechnet wird, wobei der zweite Wert auf Grundlage einer Größe, die geeignet zur Beschreibung eines an der Vorderachse des Kraftfahrzeugs wirkenden Kraftverlaufs (FQ) ist, ermittelt wird, wobei als zweiter ermittelter Wert für das Untersteuerverhalten (US[%],transv.) ein Verlauf und/oder ein Gradient (dFQ/dt) einer gemessenen Zahnstangenkraft (FZ,meas) oder ein durch einen Schätzer (104) ermittelter Wert einer Zahnstangenkraft (FZ,est.) einer Zahnstange eines Lenksystems des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird, und wobei der für wahr erachtete Wert des momentanen Untersteuerverhaltens (US[%],trust) zu Steuerungs- und Regelungszwecken von Aktuatoren des Kraftfahrzeugs verwendet wird.
Verfahren zur Ermittlung eines Untersteuerverhaltens eines Kraftfahrzeugs
2021-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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