Diese Offenbarung stellt ein Fahrzeugsystem und ein Verfahren zum Festlegen einer variablen virtuellen Grenze bereit. Ein Fahrzeugsystem beinhaltet eine Kamera, einen Sensor, und Prozessoren zum Erfassen einer unbesetzten Parklücke, während das Fahrzeug einem Erfassungspfad folgt. Die Prozessoren definieren eine variable virtuelle Grenze auf Grundlage von zumindest einem Objekt, das auf einer Seite des Erfassungspfades erfasst wurde, wobei die unbesetzte Parklücke ausgeschlossen wird, und generieren zumindest ein Einparkmanöver auf Grundlage der unbesetzten Parklücke und der variablen virtuellen Grenze.
A vehicle system includes a camera, a sensor, and processors for detecting an unoccupied parking spot while the vehicle traverses a detection path. The processors define a variable virtual boundary based on at least one object detected on a side of the detection path excluding the unoccupied parking spot and generates at least one parking maneuver based on the unoccupied parking spot and the variable virtual boundary.
FAHRZEUGSYSTEM UND VERFAHREN ZUM FESTLEGEN EINER VARIABLEN VIRTUELLEN GRENZE
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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