Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren zur autonomen und vorausschauenden Geschwindigkeitsregelung eines radselektiv angetriebenen und gelenkten Fahrzeugs unter Echtzeitbedingungen, wobei basierend auf einem nichtlinearen Modell von Radmodulen, welches eine Raddynamik, eine Lenkungsdynamik sowie eine Reifengleichung umfasst, mittels eines kaskadierten Lösungsansatzes eine gezielte Ein- und Ausgangslinearisierung erzielt wird.


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    Title :

    Steuergerät


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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