Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren zur autonomen und vorausschauenden Geschwindigkeitsregelung eines radselektiv angetriebenen und gelenkten Fahrzeugs unter Echtzeitbedingungen, wobei basierend auf einem nichtlinearen Modell von Radmodulen, welches eine Raddynamik, eine Lenkungsdynamik sowie eine Reifengleichung umfasst, mittels eines kaskadierten Lösungsansatzes eine gezielte Ein- und Ausgangslinearisierung erzielt wird.
Steuergerät
2021-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |