Offenbart ist ein Verfahren zum Öffnen von Fahrgasttüren eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs durch ein Steuergerät, wobei Messdaten einer Fahrzeugumgebung empfangen und ausgewertet werden, anhand der empfangenen Messdaten mindestens ein potentieller Passagier und eine Mitfahrabsicht des potentiellen Passagiers detektiert werden, eine Auswirkung eines Öffnens von Fahrgasttüren und eines Aufnehmens des Fußgängers auf einen Zeitplan berechnet wird, und wobei die Fahrgasttür für den Fußgänger geöffnet wird, wenn eine Mitfahrabsicht des Fußgängers ermittelt und keine oder eine vernachlässigbare Auswirkung auf den Zeitplan besteht. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
The invention relates to automated opening of a passenger door. The invention relates to a method for opening a passenger door of an automatically operable vehicle by means of a control device, in which measured data of a vehicle environment are received and evaluated, by means of which measured data at least one potential passenger and a passenger-sharing intention of the potential passenger aredetected, wherein an effect of opening a passenger door and accepting a pedestrian on a schedule is calculated, and wherein the passenger door is opened for the pedestrian if it is determined that there is an intent to ride together the pedestrian and there is no effect on the schedule or there is a negligible effect on the schedule. Furthermore, a control device, a computer program, and a machine-readable storage medium are disclosed.
Automatisiertes Öffnen von Fahrgasttüren
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM, AUTOMATISIERTES FAHRVERFAHREN, UND AUTOMATISIERTES FAHRPROGRAMM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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