Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen beinhaltet ein Motorsteuerungssystem eine erste Steuerung, die einen ersten Drehmomentbefehl unter Verwendung eines ersten geschlossenen Regelkreises berechnet. Das Motorsteuerungssystem beinhaltet ferner eine zweite Steuerung, die einen zweiten Drehmomentbefehl unter Verwendung eines zweiten geschlossenen Regelkreises berechnet. Sowohl die erste Steuerung als auch die zweite Steuerung berechnen den jeweiligen ersten Drehmomentbefehl und zweiten Drehmomentbefehl unter Verwendung einer einheitlichen Berechnung, bei der ein Pseudo-/Leckintegriererim s-Bereich (s ist die Laplace-Variable) verwendet wird und ein Integriererzustand im Zeitbereich berechnet wird alsder durch Diskretisierungsverfahren in einer elektrischen Steuereinheit (ECU) implementiert ist, wobei e ein Schleppfehler ist, Ki ein vorgegebener Integrationsparameter ist und ε ein konfigurierbarer Parameter ist. Das Motorsteuerungssystem beinhaltet ferner einen Motor, der einen Drehmomentbefehl zum Erzeugen eines entsprechenden Drehmomentbetrags basierend auf dem ersten Drehmomentbefehl und dem zweiten Drehmomentbefehl empfängt.
in s domain (s is Laplace variable) is used and integrator state is calculated as Ki * ∫0te(τ)exp(Åτ−∈t)dτ, in time domain, which is implemented by discretization methods in electric control unit (ECU), where e is a tracking error, Ki is a predetermined integral parameter, and E is a configurable parameter. The motor control system further includes a motor that receives a torque command for generating corresponding amount of torque based on the first torque command and the second torque command.
Elektrische Servolenkung mit zwei Steuerungen mit einheitlicher Lenkwinkelregelung
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG MIT ZWEI CONTROLLERN UND EINER INTEGRIERENDEN REGELUNGSFUNKTION
European Patent Office | 2017
|Elektrische Antriebsvorrichtung und elektrische Servolenkung
European Patent Office | 2018
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