Es werden technische Lösungen für ein Motorsteuerungssystem beschrieben, etwa eines, das in einem Lenkungssystem verwendet wird, wobei das Motorsteuerungssystem mehrere Controller enthält. In einem Beispiel enthält das Motorsteuerungssystem ein erstes Entscheidungsmodul, das einem ersten Controller zugeordnet ist, und ein zweites Entscheidungsmodul, das einem zweiten Controller zugeordnet ist. Das erste Entscheidungsmodul erzeugt ein erstes entschiedenes Eingabesignal auf der Grundlage eines ersten Eingabesignals, das an den ersten Controller geleitet wird, und eines zweiten Eingabesignals, das an den zweiten Controller geleitet wird. Das zweite Entscheidungsmodul erzeugt ein zweites entschiedenes Eingabesignal auf der Grundlage des ersten Eingabesignals und des zweiten Eingabesignals. Der erste Controller erzeugt eine erste Steuerungsausgabe unter Verwendung des ersten entschiedenen Eingabesignals, und der zweite Controller erzeugt eine zweite Steuerungsausgabe unter Verwendung des zweiten entschiedenen Eingabesignals.
Technical solutions are described for a motor control system, such as one used in a steering system, the motor control system including multiple controllers. In an example, the motor control system includes a first arbitration module associated with a first controller, and a second arbitration module associated with a second controller. The first arbitration module generates a first arbitrated input signal based on a first input signal directed to the first controller, and a second input signal directed to the second controller. The second arbitration module generates a second arbitrated input signal based on the first input signal and the second input signal. The first controller generates a first control output using the first arbitrated input signal, and the second controller generates a second control output using the second arbitrated input signal.
ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG MIT ZWEI CONTROLLERN UND EINER INTEGRIERENDEN REGELUNGSFUNKTION
2017-12-21
Patent
Electronic Resource
German
Elektrische Servolenkung mit zwei Steuerungen mit einheitlicher Lenkwinkelregelung
European Patent Office | 2020
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