Offenbart ist ein Verfahren zum Ausbilden eines Sicherheitsbereiches zum sicheren Beseitigen eines Hindernisses auf einer Fahrbahn durch ein Steuergerät, wobei Messdaten einer Fahrzeugsensorik über ein Fahrzeugumfeld empfangen und ausgewertet werden, eine Fahrspur eines Fahrzeugs und ein eine Blockadesituation verursachendes Hindernis auf der Fahrspur erkannt werden, eine Anhaltetrajektorie zum Ausbilden eines Sicherheitsbereichs zum sicheren Beseitigen des Hindernisses berechnet wird, und wobei Steuerbefehle zum Befahren der Anhaltetrajektorie erzeugt werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.


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    Title :

    Ermöglichung einer sicheren Beseitigung von Hindernissen auf einer Fahrbahn vor einem automatisiert betreibbaren Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    SIGNALISIEREN EINER FAHRENTSCHEIDUNG EINES AUTOMATISIERT BETREIBBAREN FAHRZEUGES FÜR EINEN VERKEHRSTEILNEHMER

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    DEBERNITZ LESCHEK / NOTHEIS PHILIPP | European Patent Office | 2019

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    SCHRÄBLER SIGHARD | European Patent Office | 2015

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