Offenbart ist ein Verfahren zum Ausbilden eines Sicherheitsbereiches zum sicheren Beseitigen eines Hindernisses auf einer Fahrbahn durch ein Steuergerät, wobei Messdaten einer Fahrzeugsensorik über ein Fahrzeugumfeld empfangen und ausgewertet werden, eine Fahrspur eines Fahrzeugs und ein eine Blockadesituation verursachendes Hindernis auf der Fahrspur erkannt werden, eine Anhaltetrajektorie zum Ausbilden eines Sicherheitsbereichs zum sicheren Beseitigen des Hindernisses berechnet wird, und wobei Steuerbefehle zum Befahren der Anhaltetrajektorie erzeugt werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Ermöglichung einer sicheren Beseitigung von Hindernissen auf einer Fahrbahn vor einem automatisiert betreibbaren Fahrzeug
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2025
|Feuchtigkeitserkennung auf einer Fahrbahn mit einem Fahrzeug
European Patent Office | 2015
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