Verfahren zur Ermittlung einer Sichtweite zumindest einer Erfassungseinheit einer Umgebungssensorik eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass- eine Lage und Orientierung zumindest eines vor dem Fahrzeug (1) befindenden Objektes mittels einer dreidimensionalen Karte ermittelt werden,- das zumindest eine Objekt mittels einer Lichtquelle des Fahrzeuges (1) beleuchtet wird,- eine erwartete Lichtintensitätsverteilung im Bereich des zumindest einen Objektes anhand der ermittelten Lage und Position des zumindest einen Objektes und vorliegender Eigenschaften der Lichtquelle berechnet wird,- eine tatsächliche Lichtintensitätsverteilung im Bereich des zumindest einen Objektes anhand erfasster Bilddaten einer fahrzeugseitigen Kamera ermittelt wird,- eine Abweichung zwischen der erwarteten Lichtintensitätsverteilung und der tatsächlichen Lichtintensitätsverteilung bestimmt wird und- anhand der Abweichung mittels eines Klassifikationsverfahrens vorliegende Wetterbedingungen und eine Sichtweite zumindest der Kamera als Erfassungseinheit der Umgebungssensorik ermittelt werden.
Verfahren zur Ermittlung einer Sichtweite
2022-09-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / G06V |
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