Verfahren zur Ermittlung einer Sichtweite zumindest einer Erfassungseinheit einer Umgebungssensorik eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass- eine Lage und Orientierung zumindest eines vor dem Fahrzeug (1) befindenden Objektes mittels einer dreidimensionalen Karte ermittelt werden,- das zumindest eine Objekt mittels einer Lichtquelle des Fahrzeuges (1) beleuchtet wird,- eine erwartete Lichtintensitätsverteilung im Bereich des zumindest einen Objektes anhand der ermittelten Lage und Position des zumindest einen Objektes und vorliegender Eigenschaften der Lichtquelle berechnet wird,- eine tatsächliche Lichtintensitätsverteilung im Bereich des zumindest einen Objektes anhand erfasster Bilddaten einer fahrzeugseitigen Kamera ermittelt wird,- eine Abweichung zwischen der erwarteten Lichtintensitätsverteilung und der tatsächlichen Lichtintensitätsverteilung bestimmt wird und- anhand der Abweichung mittels eines Klassifikationsverfahrens vorliegende Wetterbedingungen und eine Sichtweite zumindest der Kamera als Erfassungseinheit der Umgebungssensorik ermittelt werden.
Verfahren zur Ermittlung einer Sichtweite
08.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01W METEOROLOGY , Meteorologie |
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