Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer thermischen Behaglichkeit bezüglich einer in einem bestimmten Raumbereich befindlichen Person. Das Verfahren weist auf: Erfassen eines drei räumliche Dimensionen, 3D, abbildenden 3D-Bilds eines ersten Oberflächenbereichs an der Oberfläche der Person mittels eines 3D-Bildsensors; Erfassen eines Thermobilds eines mit dem ersten Oberflächenbereich in einem Überlappbereich überlappenden zweiten Oberflächenbereichs an der Oberfläche der Person mittels eines thermischen Bildsensors; Anwenden einer Bildregistrierungstransformation auf das 3D-Bild, das Thermobild, oder beide, um die beiden Bilder zumindest bezüglich des Überlappbereichs in Übereinstimmung zu bringen; Identifizieren von verschiedenen in dem Überlappbereich abgebildeten Körperteilen der Person mittels entsprechenden Segmentierens des 3D-Bilds; Zuordnen jeweils zumindest eines aus dem Thermobild gewonnenen thermischen Werts zu jedem der in dem 3D-Bild identifizierten Körperteile auf Basis der Bildregistrierungstransformation; und Modellbasiertes Bestimmen eines Schätzwerts für die thermische Behaglichkeit der Person in Abhängigkeit von den den identifizierten Körperteilen jeweils zugeordneten thermischen Werten.
The invention relates to a method and an apparatus for determining thermal comfort in respect of a person situated in a certain spatial region. The method includes: capturing a 3D image, imaging three spatial dimensions, 3D, of a first surface region on the surface of the person by means of a 3D image sensor; capturing a thermal image of a second surface region, overlapping the first surface region in an overlap region, on the surface of the person by means of a thermal image sensor; applying an image registration transformation on the 3D image, the thermal image, or both in order to bring the two images in correspondence, at least in relation to the overlap region; identifying different body parts of the person imaged in the overlap region by means of an appropriate segmentation of the 3D image; respectively assigning at least one thermal value obtained from the thermal image to each of the body parts identified in the 3D image on the basis of the image registration transformation; and determining an estimate for the thermal comfort of the person, in model-based fashion, on the basis of the thermal values respectively assigned to the identified body parts.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer thermischen Behaglichkeit
2020-12-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60H ARRANGEMENTS OR ADAPTATIONS OF HEATING, COOLING, VENTILATING, OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES , Anordnung oder Einbau der Heizung, Kühlung, Lüftung oder anderer Luftbehandlungsvorrichtungen für die Fahrzeugräume für Reisende oder Fracht / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V |
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