Das Verfahren betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Koordinatensystems eines mehrachsigen Verzögerungssensors in einem Schienenfahrzeug und weist dabei die folgenden Schritte auf: Kalibrieren der Vertikalachse des Sensors auf die Vertikalachse (ZFahrzeug) des Fahrzeugs, Messen der Beschleunigung entlang der Längs- und Querachse (XSensorbzw. ySensor) des Sensors beim Bremsvorgang des Schienenfahrzeugs (10) bei geringer Geschwindigkeit und im Stillstand über den zeitlichen Verlauf, Bestimmen eines Offsetvektors (ao) im Stillstand, der sich aus einem Anteil in Längsrichtung (xsensor) und einem Anteil in Querrichtung (ySensor) des Sensors zusammensetzt und den Einfluss der Erdbeschleunigung auf die gemessene Beschleunigung des Schienenfahrzeugs darstellt, Ermitteln von mindestens einem resultierenden Beschleunigungsvektor (ar), des Koordinatensystems des Sensors um die Vertikalachse (zSensor) des Sensors, so dass der mindestens eine resultierenden Beschleunigungsvektor (ar) in Fahrzeuglängsrichtung zeigt.
Disclosed embodiments relate to a method for calibrating a coordinate system of a multi-axis deceleration sensor in a rail vehicle, including calibrating the vertical axis of the sensor to the vertical axis of the vehicle, measuring the acceleration along the longitudinal and transverse axis of the sensor during a braking process of the rail vehicle at a low speed and at a standstill over a time curve, determining an offset vector at a standstill, the offset vector consisting partly of a component in the longitudinal direction and partly of a component in the transverse direction of the sensor and representing the influence of the gravitational acceleration on the measured acceleration of the rail vehicle, and ascertaining at least one resulting acceleration vector of the coordinate system of the sensor about the vertical axis of the sensor such that the at least one resulting acceleration vector faces the vehicle longitudinal direction.
Verfahren zur Kalibrierung der Orientierung eines in einem Fahrzeug vorgesehenen Beschleunigungssensors
2020-12-31
Patent
Electronic Resource
German
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