Verfahren zur Kalibrierung eines Beschleunigungssensors eines Kraftfahrzeugs, nämlich zur Kalibrierung eines Offsets des Beschleunigungssensors, während eines Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs auf Basis eines beschleunigungssensorabhängigen Messsignals des zu kalibrierenden Beschleunigungssensors und auf Basis eines nicht beschleunigungssensorabhängigen Beschleunigungssignals, dadurch gekennzeichnet, dassdann, wenn eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs größer als ein erster Grenzwert ist und/oder wenn eine zeitliche Ableitung des nicht beschleunigungssensorabhängigen Beschleunigungssignals größer als ein zweiter Grenzwert ist, während eines ersten Zeitintervalls ein erster Korrelationskoeffizient zwischen dem beschleunigungssensorabhängigen Messsignal des zu kalibrierenden Beschleunigungssensors und dem nicht beschleunigungssensorabhängigen Beschleunigungssignal und/oder ein zweiter Korrelationskoeffizient zwischen der zeitlichen Ableitung des beschleunigungssensorabhängigen Messsignals des zu kalibrierenden Beschleunigungssensors und der zeitlichen Ableitung des nicht beschleunigungssensorabhängigen Beschleunigungssignals ermittelt wird;dann, wenn ein Betrag des ersten Korrelationskoeffizienten größer als ein dritter Grenzwert und/oder ein Betrag des zweiten Korrelationskoeffizienten größer als ein vierter Grenzwert ist, während eines zweiten Zeitintervalls ein Offset zwischen dem beschleunigungssensorabhängigen Messsignal des zu kalibrierenden Beschleunigungssensors und dem nicht beschleunigungssensorabhängigen Beschleunigungssignal bestimmt wird;dann, wenn während des zweiten Zeitintervalls der Offset permanent in einem definierten Wertebereich liegt, der Offset des Beschleunigungssensors auf Basis eines Mittelwerts des innerhalb des zweiten Zeitintervalls ermittelten Offsets kalibriert wird.
Verfahren und Steuerungseinrichtung zur Kalibrierung eines Beschleunigungssensors
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Kalibrierung eines Beschleunigungssensors in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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