Die Erfindung betrifft einen freifahrenden Transportwagen zum Fördern zumindest eines Werkstücks (12) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Erfindungsgemäß weist der freifahrende Transportwagen (38) zusätzlich zu einer Steuereinrichtung (62) eine Nahfeld-Sensoranordnung (78) auf, die mit einer Spursteuereinheit (86) koppelbar ist, wobei die Spursteuereinheit (86) über von der Nahfeld-Sensoranordnung (78) ermittelbare Lage-Rohinformationen eine relative Lage eines oder mehrerer Punkte des freifahrenden Transportwagens (38) hinsichtlich einer oder mehrerer Lageinformationsquellen einer Nahfeld-Fahrumgebung bestimmen kann. Durch die Spursteuereinheit (86) sind die Hauptausrichtung (AH) des Transportwagens (38) und die variierbare Förderrichtung (RF) aufeinander abstimmbar. Die Erfindung betrifft ferner ein Fördersystem (32) zum Fördern zumindest eines Werkstücks (12) mit zumindest einem solchen freifahrenden Transportwagen (38), eine Behandlungsanlage (10), eine Behandlungsanlage mit einem solchen Fördersystem (32) und ein von einer Spursteuereinheit (86) ausgeführtes Verfahren (108).

    A free-moving transport carriage for conveying at least one workpiece, having, in addition to a control unit, a near-field sensor arrangement which can be coupled to a track control unit, wherein the track control unit is able to determine, by means of position raw information which can be determined by the near-field sensor arrangement, a relative position of one or more points of the free-moving transport carriage with regard to one or more position information sources of a near-field travelling environment. The main orientation of the transport carriage and the variable conveying direction can be coordinated to one another by the track control unit. A conveying system for conveying at least one workpiece with at least one such free-moving transport carriage, a treatment system, a treatment system having such a conveying system and a method carried out by a track control unit.


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    Title :

    Freifahrender Transportwagen und Fördersystem zum Fördern sowie Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    FREIFAHRENDER TRANSPORTWAGEN, FÖRDERSYSTEM UND BEHANDLUNGSANLAGE

    SCHULZE HERBERT | European Patent Office | 2020

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    FREIFAHRENDER TRANSPORTWAGEN, FÖRDERSYSTEM UND BEHANDLUNGSANLAGE

    SCHULZE HERBERT | European Patent Office | 2022

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