Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Parken mit einem aus einem Fahrzeug (10) und einem Anhänger (12) bestehenden Fahrzeuggespann (14), wobei das Fahrzeug (10) zum teilautonomen und/oder autonomen Fahren durch ein Fahrunterstützungssystem (16) ausgeführt ist und ein Mensch-Maschine-Interface und wenigstens einen Umgebungssensor (18) zur Überwachung der Umgebung (20) des Fahrzeugs (10) aufweist, umfassend die Schritte Empfangen von Sensorinformationen betreffend die Umgebung (20) des Fahrzeugs (10) mit dem wenigstens einen Umgebungssensor (18), Erfassen wenigstens eines potentiellen Parkplatzes (26) in der der Umgebung (20) des Fahrzeuggespanns (14) basierend auf den mit dem wenigstens einen Umgebungssensor (18) empfangenen Sensorinformationen, Ausgeben einer Mehrzahl Parkoptionen betreffend das Parken des Fahrzeuggespanns (14) auf dem wenigstens einen potentiellen Parkplatz (26) über das Mensch-Maschine-Interface, Empfangen einer Eingabe zu der Mehrzahl Parkoptionen betreffend das Parken des Fahrzeuggespanns (14) auf dem wenigstens einen potentiellen Parkplatz (26) über das Mensch-Maschine-Interface, und Parken mit dem Fahrunterstützungssystem (16) gemäß der Eingabe zu der Mehrzahl Parkoptionen.
Parken mit Anhänger
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|TIBKAT | 1996