Ein Verfahren und eine Einrichtung, die eine seitliche Bewegung des Fahrzeugs während einer Rückwärtsbewegung steuert, werden bereitgestellt. Das Verfahren schließt das Laden eines gewünschten Rückwärtswegs eines Fahrzeugs ein, wobei der Rückwärtsweg Wegpunkte umfasst, entlang der während einer Bewegung des Fahrzeugs nach hinten gefahren werden soll, Spiegeln der Wegpunkte entlang einer Spiegelachse senkrecht zu einer Längsachse, die von der Vorderseite zu der Hinterseite des Fahrzeugs verläuft, sodass die gespiegelten Wegpunkte einen virtuellen Vorwärtsweg definieren, und Steuern einer seitlichen Bewegung des Fahrzeugs, um den Wegpunkten entlang des Vorwärtswegs zu folgen, während das Fahrzeug in einer Rückwärtsrichtung fährt.
A method and apparatus that control lateral movement of the vehicle during backward motion are provided. The method includes loading a desired backward path of vehicle, the backward path comprising waypoints to be traveled along during a rearward motion of the vehicle, reflecting the waypoints along a reflection axis perpendicular to a longitudinal axis that runs from front to back of the vehicle such that the reflected waypoints define virtual forward path; and controlling lateral movement of the vehicle to follow the waypoints along the forward path while the vehicle is traveling in a backward direction.
VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR DIREKTEN SEITLICHEN STEUERUNG WÄHREND EINER RÜCKWÄRTSBEWEGUNG
2020-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
System und Verfahren zur seitlichen Steuerung eines Fahrzeugs bei niedriger Geschwindigkeit
European Patent Office | 2023
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