Beispiele von Techniken zur Verwendung von Festkomma-Quantisierung in tiefen neuronalen Netzwerken werden offenbart. In einem Ausführungsbeispiel gemäß den Aspekten der vorliegenden Offenbarung schließt ein computerimplementiertes Verfahren das Erfassen einer Vielzahl von Bildern an einer einem Fahrzeug zugeordneten Kamera und das Speichern von Bilddaten, die der Vielzahl von Bildern zugeordnet sind, in einem Speicher ein. Das Verfahren schließt ferner das Zuteilen von Fahrzeugwahrnehmungsaufgaben an eine Vielzahl von Verarbeitungselementen einem mit dem Speicher in Verbindung stehenden Beschleuniger ein. Das Verfahren schließt ferner das Durchführen der Fahrzeugwahrnehmungsaufgaben für die Fahrzeugwahrnehmung unter Verwendung eines neuronalen Netzwerks durch mindestens eines aus der Vielzahl von Verarbeitungselementen ein, wobei das Durchführen der Fahrzeugwahrnehmungsaufgaben das Quantisieren eines Festkommawertes basierend auf einer Aktivierungseingabe und einem Synapsengewicht einschließt. Das Verfahren schließt ferner das Steuern des Fahrzeugs ein, basierend zumindest teilweise auf einem Ergebnis der Durchführung der Fahrzeugwahrnehmungsaufgaben.
Examples of techniques for using fixed-point quantization in deep neural networks are disclosed. In one example implementation according to aspects of the present disclosure, a computer-implemented method includes capturing a plurality of images at a camera associated with a vehicle and storing image data associated with the plurality of images to a memory. The method further includes dispatching vehicle perception tasks to a plurality of processing elements of an accelerator in communication with the memory. The method further includes performing, by at least one of the plurality of processing elements, the vehicle perception tasks for the vehicle perception using a neural network, wherein performing the vehicle perception tasks comprises quantizing a fixed-point value based on an activation input and a synapse weight. The method further includes controlling the vehicle based at least in part on a result of performing the vehicle perception tasks.
FESTKOMMA-QUANTISIERUNG IN NEURONALEN NETZWERKEN FÜR FAHRZEUGWAHRNEHMUNGSSYSTEME
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ÜBERWACHUNG VON AUF NEURONALEN NETZWERKEN BASIERTEN FAHRFUNKTIONEN
European Patent Office | 2023
|Überwachung von auf neuronalen Netzwerken basierten Fahrfunktionen
European Patent Office | 2022
|ÜBERWACHUNG VON AUF NEURONALEN NETZWERKEN BASIERTEN FAHRFUNKTIONEN
European Patent Office | 2020
|Realisierung einer Motorsteuerung mit vollstaendig automatisch generiertem Festkomma-Code
Automotive engineering | 1999
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