Ein System beinhaltet einen Prozessor, um eine oder mehrere Aufgaben zum autonomen Fahren oder unterstützten Fahren auf Grundlage eines neuronalen Netzwerks durchzuführen. Das neuronale Netzwerk beinhaltet einen Basisabschnitt zum simultanen Durchführen von Merkmalextraktion für eine Vielzahl von Aufgaben an einem einzelnen Satz an Eingabedaten. Das neuronale Netzwerk beinhaltet eine Vielzahl von Teilaufgabenabschnitten zum Durchführen der Vielzahl von Aufgaben auf Grundlage von Merkmalextraktion, die von dem Basisabschnitt ausgegeben wurde. Jeder aus der Vielzahl von Teilaufgabenabschnitten umfasst Knoten oder Schichten eines neuronalen Netzwerks, das auf verschiedene Sätze von Trainingsdaten trainiert ist und der Basisabschnitt umfasst Knoten oder Schichten eines neuronalen Netzwerks, das unter Verwendung von jedem der verschiedenen Sätze an Trainingsdaten eingeschränkt durch Elastic Weight Consolidation trainiert ist, um das Vergessen einer zuvor gelernten Aufgabe durch den Basisabschnitt zu begrenzen.
A system includes a processor for performing one or more autonomous driving or assisted driving tasks based on a neural network. The neural network includes a base portion for performing feature extraction simultaneously for a plurality of tasks on a single set of input data. The neural network includes a plurality of subtask portions for performing the plurality of tasks based on feature extraction output from the base portion. Each of the plurality of subtask portions comprise nodes or layers of a neutral network trained on different sets of training data, and the base portion comprises nodes or layers of a neural network trained using each of the different sets of training data constrained by elastic weight consolidation to limit the base portion from forgetting a previously learned task.
GETEILTE VERARBEITUNG MIT TIEFEN NEURONALEN NETZWERKEN
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FESTKOMMA-QUANTISIERUNG IN NEURONALEN NETZWERKEN FÜR FAHRZEUGWAHRNEHMUNGSSYSTEME
European Patent Office | 2020
|ÜBERWACHUNG VON AUF NEURONALEN NETZWERKEN BASIERTEN FAHRFUNKTIONEN
European Patent Office | 2023
|Überwachung von auf neuronalen Netzwerken basierten Fahrfunktionen
European Patent Office | 2022
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