Es werden Systeme und Verfahren in einem autonomen Fahrzeug bereitgestellt, um einem Fußgänger eine akustische Führung bereitzustellen. In einer Ausführungsform schließt ein prozessorimplementiertes Verfahren in einem Fahrzeug zum Bereitstellen akustischer Führung Folgendes ein: Identifizieren eines Wunsches, mit einem ersten Fußgänger zu kommunizieren; Bestimmen einer Nachricht, die dem ersten Fußgänger zu kommunizieren ist; Berechnen eines Bewegungspfades, auf den der erste Fußgänger aufmerksam gemacht werden soll; Positionieren einer direktionalen akustischen Vorrichtung, um direktionale Schallwellen auf einen Startpunkt des Bewegungspfades zu projizieren; Modulieren der Nachricht in den direktionalen Schallwellen; und Neupositionieren der direktionalen akustischen Vorrichtung, um die direktionalen Schallwellen mit der modulierten Nachricht entlang des Bewegungspfades zu projizieren, wobei, wenn die direktionalen Schallwellen mit einer Bewegungspfadoberfläche in Kontakt kommen, die Nachricht demoduliert wird und ein die Nachricht übermittelnder Schall aus dem Bewegungspfad zu stammen und sich entlang des Bewegungspfades zu bewegen scheint.
Systems and methods are provided in an autonomous vehicle for providing auditory guidance to a pedestrian. In one embodiment, a processor-implemented method in a vehicle for providing auditory guidance includes: identifying a desire to communicate with a pedestrian; determining a message to communicate to the pedestrian; calculating a travel path about which to make the pedestrian aware; positioning a directional acoustic device to project directional sound waves to a starting point of the travel path; modulating the message in the directional sound waves; and repositioning the directional acoustic device to project the directional sound waves with the modulated message along the travel path, wherein as the directional sound waves contact with a travel path surface the message is demodulated and a sound conveying the message appears to originate from and travel along the travel path.
KOMMUNIKATION ZWISCHEN AUTONOMEM FAHRZEUG UND FUßGÄNGERN UNTER VERWENDUNG VON DIREKTIONALEM SCHALL
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
British Library Conference Proceedings | 2018
|Gegenverkehrsfreier Überholassistent zur Verwendung bei autonomem Fahren
European Patent Office | 2021
|Fahrerintentionserkennung zur lichtbasierten Kommunikation mit Fußgängern
TIBKAT | 2022
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TIBKAT | 2022
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