Beispiele für Techniken zum Steuern eines Fahrzeugs basierend auf Anhängerschwingung werden offenbart. In einer exemplarischen Implementierung gemäß Aspekten der vorliegenden Offenbarung beinhaltet ein computerimplementiertes Verfahren das Schätzen eines geschätzten Artikulationswinkels zwischen einem Fahrzeug und einem mit dem Fahrzeug verbundenen Anhänger durch eine Verarbeitungsvorrichtung. Das Verfahren beinhaltet ferner das Berechnen eines erwarteten Artikulationswinkels zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger durch die Verarbeitungsvorrichtung. Das Verfahren beinhaltet ferner das Vergleichen des geschätzten Artikulationswinkels und des erwarteten Artikulationswinkels durch die Verarbeitungsvorrichtung, um zu bestimmen, ob der Anhänger Anhängerschwingung erfährt. Das Verfahren beinhaltet ferner, als Reaktion auf das Bestimmen, dass der Anhänger eine Schwingung erfährt, das Steuern des Fahrzeugs durch die Verarbeitungsvorrichtung, um die Anhängerschwingungen zu reduzieren.
Examples of techniques for controlling a vehicle based on trailer sway are disclosed. In one example implementation according to aspects of the present disclosure, a computer-implemented method includes estimating, by a processing device, an estimated articulation angle between a vehicle and a trailer coupled to the vehicle. The method further includes calculating, by the processing device, an expected articulation angle between the vehicle and the trailer. The method further includes comparing, by the processing device, the estimated articulation angle and the expected articulation angle to determine whether the trailer is experiencing trailer sway. The method further includes, responsive to determining that the trailer is experiencing sway, controlling, by the processing device, the vehicle to reduce the trailer sway.
STEUERN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF ANHÄNGERSCHWINGUNG
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
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