Beispiele für Techniken zum Steuern eines Fahrzeugs basierend auf Anhängerposition werden offenbart. In einer beispielhaften Implementierung gemäß Aspekten der vorliegenden Offenbarung beinhaltet ein computerimplementiertes Verfahren das Extrahieren eines Merkmalspunkts an einem Anhänger aus einem durch eine mit einem Fahrzeug verbundenen Kamera aufgenommenen Bild durch eine Verarbeitungsvorrichtung, wobei der Anhänger mit dem Fahrzeug gekoppelt ist. Das Verfahren beinhaltet ferner das Ermitteln eines Abstands zwischen dem Merkmalspunkt am Anhänger und einer virtuellen Grenze durch die Verarbeitungsvorrichtung. Das Verfahren beinhaltet ferner in Reaktion auf das Bestimmen, dass der Abstand zwischen dem Merkmalspunkt am Anhänger und der virtuellen Grenze kleiner als ein Schwellenwert ist, das Steuern des Fahrzeugs durch die Verarbeitungsvorrichtung, um den Abstand zwischen dem Merkmalspunkt an dem Anhänger und der virtuellen Grenze zu vergrößern.
Examples of techniques for controlling a vehicle based on trailer position are disclosed. In one example implementation according to aspects of the present disclosure, a computer-implemented method includes extracting, by a processing device, a feature point on a trailer from an image captured by a camera associated with a vehicle, the trailer being coupled to the vehicle. The method further includes determining, by the processing device, a distance between the feature point on the trailer and a virtual boundary. The method further includes, responsive to determining that the distance between the feature point on the trailer and the virtual boundary is less than a threshold, controlling, by the processing device, the vehicle to cause the distance between the feature point on the trailer and the virtual boundary to increase.
STEUERN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF ANHÄNGERPOSITION
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEUERN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF ANHÄNGERSCHWINGUNG
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
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