Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (1), bei dem die Umgebung des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) mittels mindestens eines Sensors (5, 6) erfasst wird und die Sensordaten mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung (7) ausgewertet werden. Außerdem betrifft die Erfindung ein entsprechendes fahrerloses Transportfahrzeug (1). Es wird vorgeschlagen, dass die Sensordaten von beweglichen Objekten (3) in der Umgebung des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) daraufhin ausgewertet werden, ob sich ein Objekt (3) in einer vom Objekt (3) ausgehenden Annäherungsbewegung auf das fahrerlose Transportfahrzeug (1) zubewegt, und bei Erkennen einer Kollisionsgefahr eine kollisionsvermeidende Reaktionsfunktion fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) eingeleitet wird.


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    Title :

    Verfahren zur Kollisionsvermeidung bei einem fahrerlosen Transportfahrzeug und entsprechendes fahrerloses Transportfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





    FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGS

    SCHÖPFER CLAUS / SCHIFFMANN SEBASTIAN / HAHN-WOERNLE PAUL et al. | European Patent Office | 2022

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    NIEHAUS MICHAEL / WEPER DOMINIK / WITTE STEFAN | European Patent Office | 2025

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