Es werden technische Lösungen beschrieben für eine Störungsvorsteuerungskompensationstechnik, um die Störungsabweisungseigenschaften eines Positionsregelsystems zu verbessern. In Übereinstimmung mit einer oder mehreren Ausführungsformen beinhaltet ein Lenkungssystem einen Positionscontroller, der einen Drehmomentbefehl beruhend auf einem Zahnstangenpositions-Eingabebefehl und einem gemessenen Positionsbefehl erzeugt. Ferner erzeugen ein Störungsschätzer, der eine Zahnstangenkraft schätzt, die auf eine Zahnstange einwirkt, und ein Addierer einen justierten Drehmomentbefehl, indem die Zahnstangenkraft, die geschätzt wird, zu dem Drehmomentbefehl addiert wird. Das Lenkungssystem beinhaltet ferner einen Aktor, der die Zahnstange in Übereinstimmung mit dem justieren Drehmomentbefehl positioniert.


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    Title :

    STÖRUNGSVORKOMPENSATION FÜR EINE POSITIONSREGELUNG IN LENKUNGSSYSTEMEN


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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