Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung ist ausgestattet mit: einer Berechnungseinrichtung, die konfiguriert ist, um eine Vielzahl von gesteuerten Variablen zum Verzögern eines Ausgangsfahrzeugs, wenn eine Vielzahl von Verzögerungszielen voraus in Fahrtrichtung des Ausgangsfahrzeugs vorliegen, in Verbindung mit der Vielzahl von Verzögerungszielen zu berechnen; einer Ausgabeeinrichtung, die konfiguriert ist, um eine gesteuerte Variable aus der Vielzahl von gesteuerten Variablen auszuwählen und auszugeben; und einer Steuerung, die programmiert ist, um die Verzögerungsunterstützungssteuerung auf der Grundlage der einen gesteuerten Variablen durchzuführen. Wenn eine Verzögerungsunterstützungssteuerung auf der Grundlage einer ersten gesteuerten Variablen als die eine gesteuerte Variable durchgeführt wird, gibt die Ausgabeeinrichtung eine zweite gesteuerte Variable, die sich von der ersten gesteuerten Variablen unterscheidet, aus der Vielzahl von gesteuerten Variablen anstatt der ersten gesteuerten Variable als die eine gesteuerte Variable aus, unter der Bedingung, dass die zweite gesteuerte Variable größer ist als eine gesteuerte Variable zum Umschalten.
A vehicle control apparatus is provided with: a calculator configured to calculate a plurality of controlled variables for decelerating a host vehicle, if there are a plurality of deceleration targets ahead in a traveling direction of the host vehicle, in association with the plurality of deceleration targets; an output device configured to select and output one controlled variable from the plurality of controlled variables; and a controller programmed to perform the deceleration support control on the basis of the one controlled variable. When a deceleration support control is performed on the basis of a first controlled variable as the one controlled variable, the output device outputs a second controlled variable, which is different from the first controlled variable out of the plurality of controlled variables, instead of the first controlled variable as the one controlled variable, on condition that the second controlled variable is greater than a switching controlled variable.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |