Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist, um eine Verzögerungsunterstützungssteuerung des automatischen Verzögerns eines Ausgangsfahrzeugs (1) unter einer Bedingung, dass ein Verzögerungsziel, das eine Verzögerung des Ausgangsfahrzeugs (1) erfordert, in Fahrtrichtung voraus des Ausgangsfahrzeugs (1) vorhanden ist, durchzuführen, wobei die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100) aufweist:eine Bezugseinrichtung (14), die konfiguriert ist, um einen voraussichtlichen Endzeitpunkt einer ersten Verzögerungsunterstützungssteuerung, die die Verzögerungsunterstützungssteuerung bezüglich eines ersten Ziels ist, und einen voraussichtlichen Startzeitpunkt einer zweiten Verzögerungsunterstützungssteuerung, die die Verzögerungsunterstützungssteuerung bezüglich eines zweiten Ziels ist, zu beziehen, wenn sich das erste Ziel als das Verzögerungsziel in Fahrtrichtung voraus des Ausgangsfahrzeugs (1) befindet, und sich das zweite Ziel als das Verzögerungsziel voraus des ersten Ziels befindet; undeine Steuerung (15), die programmiert oder konfiguriert ist, um eine Interpolationsverzögerungsunterstützungssteuerung des Interpolierens der ersten Verzögerungsunterstützungssteuerung und der zweiten Verzögerungsunterstützungssteuerung während einer vorbestimmten Periode, die zumindest einen Teil eines Intervalls zwischen dem voraussichtlichen Endzeitpunkt und dem voraussichtlichen Startzeitpunkt umfasst, durchzuführen, wenn das Intervall kürzer ist als eine erste Zeitspanne,wobei die Steuerung (15) programmiert oder konfiguriert ist, um, als die Interpolationsverzögerungsunterstützungssteuerung, ein Fortsetzen der ersten Verzögerungsunterstützungssteuerung über den voraussichtlichen Endzeitpunkt hinaus und/oder ein Starten der zweiten Verzögerungsunterstützungssteuerung vor dem voraussichtlichen Startzeitpunkt durchzuführen, undwobei die Steuerung (15) programmiert oder konfiguriert ist, um eine gesteuerte Variable verknüpft mit der Interpolationsverzögerungsunterstützungssteuerung zu bestimmen, sodass ein Änderungsgradient der gesteuerten Variablen kleiner ist als ein Änderungsgradient verknüpft mit der ersten Verzögerungsunterstützungssteuerung und/oder der zweiten Verzögerungsunterstützungssteuerung, die durchgeführt werden, wenn das Intervall größer ist als die erste Zeitspanne.
A vehicle control apparatus is provided with: an acquirer configured to obtain an expected end timing of a first deceleration support control, which is a deceleration support control for a first target, and an expected start timing of a second deceleration support control, which is the deceleration support control for a second target, if there is the first target as a deceleration target ahead of a host vehicle in the traveling direction and if there is the second target as the deceleration target ahead of the first target; and a controller programmed or configured to perform an interpolation deceleration support control of interpolating the first deceleration support control and the second deceleration support control, in a predetermined period including at least a part of an interval between the expected end timing and the predicted start timing, if the interval is less than a first time.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |