Steuereinheit (101) zur Steuerung eines Lenksystems eines Fahrzeugs (100); wobei das Lenksystem ein Lenkmittel (110) umfasst, das von einem Fahrer des Fahrzeugs (100) betätigt werden kann, um als Lenkvorgabe einen Lenkmittelwinkel (111) einzustellen; wobei das Lenksystem einen Lenkaktuator (123) umfasst, der eingerichtet ist, einen Radwinkel (121) eines Rades (120) des Fahrzeugs (100) zur Lenkung des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit von Lenkmitteldaten in Bezug auf den Lenkmittelwinkel (111) einzustellen; wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist,- zu detektieren, dass durch den Fahrer des Fahrzeugs (100) eine Lenkrichtungs-Umkehr des Lenkmittels (110) bewirkt wurde; und- in Reaktion darauf, den Lenkaktuator (123) zu veranlassen, eine Lenkrichtungs-Umkehr des Rades (120) zu bewirken, auch dann, wenn sich im Vorfeld zu der Lenkrichtungs-Umkehr des Lenkmittels (110) ein Versatz (301) zwischen einem Soll-Radwinkel, der dem durch den Fahrer bewirkten Lenkmittelwinkel (111) entspricht, und dem durch den Lenkaktuator (123) eingestellten Radwinkel (121) aufgebaut hat;dadurch gekennzeichnet,dass die Steuereinheit (101) eingerichtet ist,- an einem Zeitpunkt (202) der Lenkrichtungs-Umkehr des Lenkmittels (110) einen Wert des Versatzes (301) zu ermitteln;- auf Basis des Wertes des Versatzes (301) einen Proportionalitätsfaktor zu ermitteln; wobei der Proportionalitätsfaktor einen Wert größer als Null und maximal Eins aufweist; und- den Lenkaktuator (123) zu veranlassen, den Radwinkel (121) unter Berücksichtigung des Proportionalitätsfaktors in Abhängigkeit von einer Änderung des Lenkmittelwinkels (111) zu verändern; wobei der Proportionalitätsfaktor dazu verwendet wird, die Änderung des Lenkmittelwinkels (111) in eine von dem Lenkaktuator (123) umzusetzende Änderung des Radwinkels (121) umzurechnen; und dass die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, an einer Sequenz von Zeitpunkten nach dem Zeitpunkt (202) der Lenkrichtungs-Umkehr,- einen Wert der Änderung des Lenkmittelwinkels (111) zu ermitteln;- einen Wert des Versatzes (301) zu ermitteln;- den Proportionalitätsfaktor in Abhängigkeit von dem jeweils vorliegenden Wert des Versatzes (301) zu aktualisieren; und- den Lenkaktuator (123) zu veranlassen, den Radwinkel (121) in Abhängigkeit von dem jeweils aktualisierten Proportionalitätsfaktor und dem jeweiligen Wert der Änderung des Lenkmittelwinkels (111) zu verändern.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung eines Lenksystems eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    AUGST ALEXANDER | European Patent Office | 2018

    Free access

    System und Verfahren zur Steuerung des Lenkmoments eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    WILLIAMS DANIEL E | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    SPIETH NICO / PITTNER RAPHAEL | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung eines Wischers eines Fahrzeugs

    STAHL HANS-ULRICH | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    KURZ THOMAS / COESFELD JONAS / RITZ TOBIAS et al. | European Patent Office | 2023

    Free access