Verfahren (200, 300) zum Bestimmen einer Kollisionsgefahr zwischen einem sich bewegenden Objekt (20, 20') und einem sich in der Umgebung des Objekts (20, 20') befindenden Fremdobjekt (10), wobei das Objekt (20, 20') einen Abstand (d) zum Fremdobjekt (10) aufweist und das Objekt (20, 20') sich mit einer aktuellen Objektgeschwindigkeit (vO) relativ zum Fremdobjekt (10) bewegt, gekennzeichnet durch die Schritte:a) Ermitteln (S3-1) eines den Abstand (d) des Objekts (20, 20') zum Fremdobjekt (10) charakterisierenden Abstandswerts (d),b) Ermitteln (S3-2) eines eine aktuelle Geschwindigkeit (vIST) charakterisierenden Geschwindigkeitswerts (vIST),c) Ermitteln (S3-3) mehrerer, einen Bremsweg des Objekts (20, 20') beeinflussender Zustandsparameter (Z1 ...Zn),d) Anpassen (S3-4) wenigstens eines vordefinierten, hinterlegten Basis-Abstands-Schwellenwerts (dBasis) oder Basis-Abstands-Schwellenwert-Parameters in Abhängigkeit von mehreren ermittelten Zustandsparametern (Z1...Zn), unde) Ermitteln (S3-5) eines für den ermittelten Geschwindigkeitswert (vIST) geltenden Ist-Abstands-Schwellenwerts (dIST(vIST)), wobei der Ist-Abstands-Schwellenwert (dIST) in Abhängigkeit von wenigstens einem, mithilfe mehrerer Zustandsparameter (Z1...Zn) angepassten Basis-Abstands-Schwellenwerts (dBasis) und/oder von mithilfe von wenigstens einem mittels mehrerer Zustandsparameter (Z1...Zn) angepassten Basis-Abstands-Schwellenwert-Parameters ermittelt wird,f) Bestimmen (S3-6), ob eine Kollisionsgefahr vorliegt durch Vergleichen des bereitgestellten Abstandswerts (d) mit dem Ist-Abstands-Schwellenwert (dIST(vIST)), undg) Erzeugen (S3-7) und Ausgeben einer Zustandsinformation, ob eine Kollisionsgefahr vorliegt oder nicht.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen einer Kollisionsgefahr sowie zur Kollisionsvermeidung, Sicherheitssystem sowie Kollisionsvermeidungssystem und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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