Verfahren zum Bestimmen einer optimierten Ausweichtrajektorie durch eine Sicherheitseinrichtung oder ein Sicherheitssystem, insbesondere eine Spurwechsel- und/oder Ausweichunterstützung, eines Kraftfahrzeugs, wobeidurch das Verfahren die optimierte Ausweichtrajektorie an einen Fahrzeugführer ausgegeben und/oder eine Bahnkurve des Kraftfahrzeugs an die optimierte Ausweichtrajektorie ggf. teilweise angepasst wird, unddie optimierte Ausweichtrajektorie durch Optimieren eines querdynamischen Gütemaßes (J) bestimmt wird, wofür eine Querbeschleunigung (a) und/oder ein Querruck (ȧ) des Kraftfahrzeugs herangezogen wird bzw. werden, dadurch gekennzeichnet, dassfür ein zeitliches Vor- oder Nachverlagern eines Beginns einer optimierten Ausweichtrajektorie bzw. eines Beginns eines eigentlichen Ausweichmanövers, eine wegabhängige Gewichtung im querdynamischen Gütemaß (J) vorgenommen wird, wobei im querdynamischen Gütemaß (J ) eine exponentielle Gewichtung (eαx) durch einen Gewichtungsparameter (α) erfolgt.

    A method for determination of an optimized evasion trajectory by a safety device or a safety system, in particular a lane change assistance system and/or evasion assistance system, of a motor vehicle, the optimized evasion trajectory being outputted to a vehicle driver, and/or a trajectory of the motor vehicle being optionally partially adapted to the optimized evasion trajectory, by way of the method, the optimized evasion trajectory being determined by optimization of a transverse-dynamic quality factor (J), for which a transverse acceleration (a) and/or a transverse jerk ({dot over (a)}) of the motor vehicle is/are utilized. Also described is a safety device or a safety system, in particular to a lane change assistance system and/or an evasion assistance system for a motor vehicle, a method being executable and/or being executed by the safety device or the safety system.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen einer Ausweichtrajektorie für ein Kraftfahrzeug sowie Sicherheitseinrichtung oder Sicherheitssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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    ZIMMERMANN MICHAEL / MESCH ROBERT / HILGERT ERIC | European Patent Office | 2024

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