Bei einem Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs (1) relativ zu einer vorgegebenen Zielposition (2) außerhalb des Fahrzeugs (1) soll eine Lösung geschaffen werden, wodurch eine genauere Positionierung des Fahrzeugs (1) erreicht wird. Dies wird dadurch erreicht, dass ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs (1) relativ zu einer vorgegebenen Zielposition (2) außerhalb des Fahrzeugs (1) angegeben ist mit den Schritten: Bereitstellen zumindest einer Steuereinrichtung (3), Berechnung einer ersten Trajektorie (4) einer Fahrzeugposition zu der vorgegebenen Zielposition (2) mittels der zumindest einen Steuereinrichtung (3), wobei für die Berechnung der ersten Trajektorie (4) ein erster Referenzpunkt (6) am Fahrzeug (1) verwendet wird, wobei die Fahrzeugposition und die Zielposition (2) auf den ersten Referenzpunkt (6) des Fahrzeugs (1) bezogen sind, Verbringen des Fahrzeugs (1) entlang der ersten Trajektorie (4) bis zu einem vorgegebenen Abstand (5) vor der vorgegebenen Zielposition (2), Berechnung einer zweiten Trajektorie (16) zu der vorgegebenen Zielposition (2) mittels der zumindest einen Steuereinrichtung (3), wobei für die Berechnung der zweiten Trajektorie (16) ein zweiter Referenzpunkt (8, 15) am Fahrzeug (1) verwendet wird, wobei die Fahrzeugposition und die Zielposition (2) auf den zweiten Referenzpunkt (8, 15) des Fahrzeugs (1) bezogen sind, Verbringen des Fahrzeugs (1) entlang der zweiten Trajektorie (16) in die vorgegebene Zielposition (2). Die Erfindung betrifft außerdem eine Steuereinrichtung (3) zur Positionierung eines Fahrzeugs (1) relativ zu einer vorgegebenen Zielposition (2) außerhalb des Fahrzeugs (1). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrunterstützungssystem für ein Fahrzeug (1) zur Durchführung des Verfahrens. Auch betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, das auf einem computerlesbaren Medium gespeichert ist und Instruktionen aufweist, die betreibbar sind zur Durchführung des Verfahrens.


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    Title :

    Positionieren eines Fahrzeugs relativ zu einer Zielposition


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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