Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben, das eingerichtet ist, in einem automatisierten Fahrmodus mit automatisierter Querführung und in einem manuellen Fahrmodus betrieben zu werden. Das Fahrzeug umfasst ein drehbares Lenkmittel, das es einem Fahrer des Fahrzeugs ermöglicht, in dem manuellen Fahrmodus eine Lenkung des Fahrzeugs zu steuern, wobei das Lenkmittel in dem automatisierten Fahrmodus von der Lenkung des Fahrzeugs entkoppelt ist. Die Steuereinheit ist eingerichtet, für einen Übergang von dem automatisierten Fahrmodus in den manuellen Fahrmodus, zu bestimmen, dass ein Ist-Lenkmittel-Winkel des Lenkmittels von einem Ziel-Lenkmittel-Winkel des Lenkmittels abweicht. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, einen Verlauf eines Widerstands auf das Lenkmittel zu bewirken, um den Fahrer des Fahrzeugs zu veranlassen, das Lenkmittel zu dem Ziel-Lenkmittel-Winkel hin und/oder an den Ziel-Lenkmittel-Winkel zu drehen. Ferner ist die Steuereinheit eingerichtet, an dem Lenkmittel einen manuellen Lenkeingriff auf die Lenkung des Fahrzeugs zu ermöglichen, wenn das Lenkmittel den Ziel-Lenkmittel-Winkel erreicht hat.
Verfahren und Steuereinheit zur Übertragung der Fahraufgabe von einem automatisiert fahrenden Fahrzeug an einen Fahrer
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|Verfahren und Fahrzeugsystem zur Steuerung der Übernahme der Fahraufgabe durch einen Fahrer
European Patent Office | 2022
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