Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Ausgabeknickwinkels (K) zwischen einer Anhängerlängsachse (AL) einer Anhängerdeichsel (10) eines Anhängers (12) und einer Fahrzeuglängsachse (F) eines Fahrzeugs (14), aufweisend folgende aufeinanderfolgende Schritte, nämlich Detektieren von Sensordaten (S) mit einem Sensorsystem (16), aufweisend mindestens eine Sensoreinheit, Berechnen von mindestens zwei Werten eines Knickwinkels (K1, K2) (100) anhand der detektierten Sensordaten (S), mit mindestens zwei unterschiedlichen Algorithmen (A1, A2), sodass der Knickwinkel (K1, K2) mindestens zweifach berechnet wird, und zusätzliches Schätzen des Knickwinkels (K3) (200) anhand von Odometriedaten (O), und Berechnen des Ausgabeknickwinkels (K) (300) anhand des zweifach mit den unterschiedlichen Algorithmen bestimmten Knickwinkels (K1, K2) und des geschätzten Knickwinkels (K3).


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung eines Knickwinkels


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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