Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (30), das zur Durchführung eines autonomen und/oder teilautonomen Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist. Das Fahrerassistenzsystem (30) umfasst eine Umfeldsensorik zur Umfelderfassung des Kraftfahrzeugs, aufweisend mindestens eine Spiegelersatzkamera (10); und eine Steuerungseinrichtung (20), die ausgebildet ist, Bilddaten der mindestens einen Spiegelersatzkamera (10) auszuwerten, um eine Überwachung zur Hindernisdetektion in einem Sichtfeld der mindestens einen Spiegelersatzkamera (30) durchzuführen und in Abhängigkeit von der durchgeführten Hindernisdetektion in die Fahrzeugsteuerung zur Durchführung eines autonomen und/oder teilautonomen Fahrmanövers einzugreifen.

    The invention relates to a driver assistance system (30) which is designed to carry out an autonomous and/or partially autonomous driving manoeuvre of a motor vehicle (1). The driver assistance system (30) comprises: an environment sensor system for capturing the environment of the motor vehicle, having at least one mirror-substitute camera (10); and a control device (20) which is designed to evaluate image data from the at least one mirror-substitute camera (10) in order to monitor obstacle detection in a visual field of the at least one mirror-substitute camera (30) and, according to the obstacle detection carried out, to intervene in vehicle control in order to carry out an autonomous and/or partially autonomous driving manoeuvre.


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    Title :

    Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN FAHRERASSISTENZSYSTEM

    VORDERMAIER FABIAN / KRAUS SVEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN FAHRERASSISTENZSYSTEM

    VORDERMAIER FABIAN / KRAUS SVEN | European Patent Office | 2021

    Free access