Diese Offenbarung stellt Verfahren und Vorrichtungen zum Ausführen von visueller Odometrie unter Verwendung eines Fahrzeugkamerasystems bereit. Es werden Verfahren, Vorrichtungen, Systeme und Herstellungsgegenstände zum Ausführen von visueller Odometrie unter Verwendung einer monokularen Kamera offenbart. Eine beispielhafte Vorrichtung beinhaltet eine Verfahrensfusionierungsvorrichtung zum Bestimmen eines visuellen Odometrieverfahrens unter Verwendung einer Oberflächencharakterisierung zum Berechnen erster Odometriedaten, eine Verschiebungsbestimmungsvorrichtung zum Berechnen zweiter Odometriedaten auf Grundlage von Sensorinformationen, eine Odometrieberechnungsvorrichtung zum Berechnen eines Odometrieparameters eines Zielobjektes in Bezug auf ein Fahrzeug auf Grundlage der ersten und der zweiten Odometriedaten und eine Fahrzeugbefehlserzeugungsvorrichtung zum Erzeugen eines Fahrzeugbefehls auf Grundlage des Odometrieparameters.

    Methods, apparatus, systems, and articles of manufacture are disclosed to perform visual odometry using a monocular camera. An example apparatus includes a method fusioner to determine a visual odometry method using a surface characterization to calculate first odometry data, a displacement determiner to calculate second odometry data based on sensor information, an odometry calculator to calculate an odometry parameter of a target object with respect to a vehicle based on the first and the second odometry data, and a vehicle command generator to generate a vehicle command based on the odometry parameter.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUM AUSFÜHREN VON VISUELLER ODOMETRIE UNTER VERWENDUNG EINES FAHRZEUGKAMERASYSTEMS



    Publication date :

    2019-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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