Ein prozessorimplementiertes Verfahren in einem Fahrzeug zum Durchführen einer automatischen Fahrzeugseitensteuerung unter Verwendung eines neuronalen Netzwerks zur Trajektorienverfolgung ist vorgesehen. Das Verfahren beinhaltet das Empfangen einer gewünschten Fahrzeugtrajektorie; das Konstruieren von gewünschten Wegpunktdaten für eine kleine Anzahl von gewünschten Wegpunkten in unterschiedlichen Vorausschauabständen vor dem Schwerpunkt des Fahrzeugs aus der gewünschten Trajektorie; und das Erzeugen eines Lenkwinkelbefehls unter Verwendung eines rückgekoppelten künstlichen neuronalen Netzwerks (ANN) als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit und der gewünschten Wegpunktdaten ohne Modellierung der Fahrzeug- oder Reifendynamik. Das Fahrzeuglenkstellgliedsystem stellt eine Lenksteuerung bereit, um zu bewirken, dass die Fahrzeuglenkung versucht, den Lenkwinkelbefehl zu erreichen.
TRAJEKTORIENVERFOLGUNG FÜR DIE FAHRZEUGSEITENSTEUERUNG UNTER VERWENDUNG EINES NEURONALEN NETZWERKS
2019-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
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