Die Erfindung betrifft eine Multi-Sensor-Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eine Multi-Sensor-Vorrichtung zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs mit Umfeldsensoren. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Umfeldsensor, vorzugsweise ein derartiges Verfahren zur Anpassung der Fahrzeugausstattung an eine Autonomiestufe, mittels derer das Kraftfahrzeug autonom fahrbar ist. Die Multi-Sensor-Vorrichtung (1; 10; 100) umfasst einen Multi-Sensor-Träger (2), der zur Aufnahme mehrerer Umfeldsensoren ausgebildet ist und hierzu mehrere Sensorhalterungen (3) aufweist, und mindestens zwei Umfeldsensoren (4), die auf dem Multi-Sensor-Träger (2) gehaltert sind und die aus einer Gruppe von Umfeldsensoren ausgewählt sind, die einen Radar-sensor (6), einen LIDAR-Sensor (7), einen Ultraschallsensor und eine Kamera (5) umfasst.

    The invention relates to a multi-sensor apparatus for a motor vehicle, in particular a multi-sensor apparatus for equipping a motor vehicle with environmental sensors. The invention also relates to a method for equipping a motor vehicle with at least one environmental sensor, preferably such a method for adapting the vehicle equipment to a level of autonomy, by means of which the motor vehicle can be driven in an autonomous manner. The multi-sensor apparatus (1; 10; 100) comprises a multi-sensor carrier (2), which is designed to accommodate a plurality of environmental sensors and has a plurality of sensor holders (3) for this purpose, and at least two environmental sensors (4) which are held on the multi-sensor carrier (2) and are selected from a group of environmental sensors comprising a radar sensor (6), a LIDAR sensor (7), an ultrasonic sensor and a camera (5).


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    Title :

    Multi-Sensor-Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Umfeldsensor


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR





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